دانشگاه یزدروش های تحلیلی و عددی در مهندسی معدن2251-6565164620260321Improving the performance of the dynamic air separator of the pelletizing plant of the GoleGohar Mining and Industrial Companyبهبود عملکرد جداکننده هوایی دینامیکی کارخانه گندلهسازی شرکت معدنی و صنعتی گلگهر116375410.22034/anm.2025.22774.1666FAمحمدانصاریبخش مهندسی معدن، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایرانپیمانخادمیبخش مهندسی معدن، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایرانامیر علیپورخسروانیبخش مهندسی معدن، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایرانعلی رضاقاسمیبخش مهندسی معدن، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایران,وحیدکاربخشبخش مهندسی معدن، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایرانصمدبنیسیبخش مهندسی معدن، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایرانJournal Article20250209This study focuses on improving the performance of a dynamic air separator in the pelletizing plant of GoleGgohar Mining and Industrial Company. The research combines simulation tools such as Computational Fluid Dynamics (CFD) and Discrete Element Method (DEM), laboratory measurements, and field observations to analyze the separator's performance and identify operational issues. The study investigates the impact of various operational parameters on the separator's efficiency and sensitivity to each parameter. Two control strategies for adjusting the cage rotation speed were tested, revealing that constant cage speed resulted in a finer product with less fluctuation in the Blaine number in compare with the variable cage speed (from 1154±240 to 1195±72 cm²/g). The accumulation of fine particles (average size of 7 μm) in the volute chamber was identified, attributed to issues such as improper discharge valve operation, uneven air distribution, and reduced bag filter efficiency. Corrective measures, including adjusting the cyclone discharge valve, repositioning damper plates, increasing air velocity, and modifying the cage guide vanes, reduced material deposition in the volute chamber from 30% to 10% of the cross-sectional area. DEM simulations highlighted the importance of uniform feed distribution on the separator's efficiency, leading to a proposed design modification that improved feed distribution and improved particle distribution relative standard deviation from 30% to 5%.این تحقیق با استفاده از ترکیب روشهای شبیهسازی مانند CFD و DEM، اندازهگیریهای آزمایشگاهی و مشاهدات میدانی، به توصیف دقیق، تحلیل عملکرد و عیبیابی جداکننده هوایی بهعنوان یکی از تجهیزات اصلی مدار خردایش خشک کارخانه گندلهسازی گلگهر پرداخته است. تأثیر عوامل مختلف عملیاتی بر کارایی جداکننده و میزان حساسیت آن به هر عامل در آزمایشهایی بررسی شد. در یک آزمایش، دو استراتژی مختلف کنترلی برای تعیین تأثیر سرعت چرخش قفس بر کیفیت محصول مقایسه شدند. نتایج نشان دادند در حالتی که دور قفس ثابت بود، عدد بلین (میزان ریزی) محصول جداکننده نسبت به حالتی که دور قفس متغیر بود، از 240±1154 به 72 ±1195 سانتیمترمربع بر گرم رسید. بهعبارتدیگر، انحراف معیار نسبی آن از 11 درصد به 3 درصد کاهش یافت که نشاندهنده محصول ریزتر با نوسان کمتر بود. با تصویربرداری و مشاهده مستقیم مشخص شد که تجمع ذرات ریز با ابعاد متوسط 7 میکرون در محفظه حلزونی اتفاق افتاده است. ازجمله علل آن میتوان به عدم کارکرد صحیح دریچه تخلیه و ورود هوای اضافی از تهریز سیکلون، چینش نامناسب صفحات دمپر و کاهش سرعت جریان هوا، افت کارایی غبارگیر کیسهای و توزیع غیریکنواخت هوا در محفظه حلزونی اشاره کرد. برای کاهش اثر این مشکلات، اقداماتی نظیر تنظیم وزنه روی دریچه تخلیه تهریز سیکلون، تغییر چینش صفحات دمپر جهت توزیع یکنواخت و افزایش سرعت هوا، افزایش مکش غبارگیر کیسهای با مسدود کردن ورودیهای اضافی هوا و تغییر بازشدگی صفحات راهنمای دور قفس جهت توزیع یکنواخت هوا انجام شدند. پس از پایش 10 ماهه بعد از اعمال این تغییرات، میزان نشست مواد در محفظه حلزونی اندازهگیری و مشخص شد که از 30 درصدِ سطح مقطع به 10 درصد کاهشیافته است. در بررسی دیگری با استفاده از شبیهسازی DEM، نحوه توزیع خوراک روی صفحه توزیعکننده بهعنوان عامل کلیدی در تعیین کارایی جدایش مطالعه شد. در طرح اصلی، توزیع خوراک غیریکنواخت بود و بار بهصورت یکطرفه روی قفس توزیع میشد. جهت رفع این مشکل، طرح جدیدی پیشنهاد شد و تحلیل نتایج شبیهسازی نشان داد که توزیع خوراک بهصورت یکنواختتر درآمده و انحراف معیار نسبی توزیع ذرات در اطراف صفحه با 95 درصد اطمینان از 30 درصد به 5 درصد بهبود و کاهش یافت.https://anm.yazd.ac.ir/article_3754_3d092cb874fe23ad2b212ff65b7975a9.pdfدانشگاه یزدروش های تحلیلی و عددی در مهندسی معدن2251-6565164620260321Stability Analysis of Intersection Resulted from Slope and Access Tunnels in Tabas Coal Mine using Finite Difference Numerical Methodتحلیل پایداری تقاطع تونلهای شیبدار و دسترسی در معدن زغالسنگ طبس با استفاده از روش عددی تفاضل محدود1730380710.22034/anm.2025.22282.1646FAعلیرضاتراکمهدانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایرانستارمهدوریدانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران0000-0002-2934-9500کورششهریاردانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایرانJournal Article20241021The demand for underground infrastructures has increased significantly in recent decades due to urbanization, industrial needs, and mineral extraction. In coal mining, the design and construction of intersecting tunnels, especially bifurcated intersections, pose unique challenges. These intersections are often subject to complex stress redistribution, displacement, and plastic deformation. Failure to address these conditions can jeopardize the overall stability and safety of the mining operation.
This study presents a numerical investigation into the stability of a bifurcated tunnel intersection (H16) in the Parvadeh coal mine, Tabas, South Khorasan, Iran. The intersection, formed by S2 slope tunnel and MG5 access tunnel, is situated at a depth of 570 m, within a geologically complex and mechanically heterogeneous rock mass. The Finite Difference Method (FDM), implemented in FLAC3D, was used to model excavation sequences, stress redistribution, plastic deformation, and the effectiveness of proposed support systems. A sensitivity analysis examined the influence of critical geotechnical parameters. Results highlighted key areas of instability, optimal reinforcement strategies, and practical implications for mine design. Field validation also confirms the reliability of the numerical model.به علت پیچیدگی طرح شبکه تونلها در معادن زیرزمینی معمولاً در این معادن تقاطعهای مختلفی وجود دارد که پایداری آنها اهمیت زیادی دارد. در این تحقیق، پایداری یکی از تقاطعهای دوشاخه معدن زغالسنگ پروده طبس که در اثر تقاطع تونل شیبدار شماره دو و تونل دسترسی به گالری شماره پنج ایجاد میشود، موردبررسی قرار گرفته است. برای این منظور توزیع تنشهای القایی، شدت تمرکز تنش و گستردگی ناحیه پلاستیک با استفاده از روش عددی تفاضل محدود در محیط نرمافزار FLAC3D بررسیشده است. بر اساس نتایج حاصل، در محدوده بین تونل شیبدار و تونل دسترسی، بیشینه تنش القایی قائم معادل 5<sub>/</sub>25 مگاپاسکال در سمت چپ تقاطع دوشاخه رخ داده است. همچنین بر اساس کانتورهای تمرکز تنش در محدوده بین تونل شیبدار و تونل دسترسی، تمرکز تنش در سمت چپ تقاطع دوشاخه در نزدیکی تونل شیبدار تا 65<sub>/</sub>1 و در نزدیکی تونل دسترسی تا 71<sub>/</sub>1 افزایش مییابد. در سقف تونل دسترسی با دورشدن از محل تقاطع، سطح تنشها روند افزایشی دارد که ناشی از سطح مقطع غیرمدور و عریض آن است. بر اساس منحنی تنشهای برشی نیز شدت تمرکز تنش برشی در پایه سنگی سمت چپ بیشتر است. بیشینه مقدار تنش برشی در گوشه سمت چپ و راست تقاطع دوشاخه به ترتیب معادل 98<sub>/</sub>7 و 11<sub>/</sub>7 مگاپاسکال است. به علت وجود لایههایی با مقاومت متفاوت، گسترش ناحیه پلاستیک در فواصل مختلف از تقاطع تقریباً نامتقارن است و وجود لایه زغالسنگ در کف، منجر به تشدید گستردگی ناحیه پلاستیک و بهتبع آن ناپایداری کف و بالازدگی آن میشود.https://anm.yazd.ac.ir/article_3807_640cc51ae93665069b66c558569ca876.pdfدانشگاه یزدروش های تحلیلی و عددی در مهندسی معدن2251-6565164620260321Application of resampling algorithms in the imbalanced geochemical data classification
Case study; Geochemical data of Qayen 1:100000 sheetکاربرد الگوریتمهای نمونهگیری در طبقهبندی دادههای ژئوشیمیایی نامتوازن: مطالعه موردی؛ دادههای ژئوشیمیایی برگه 1:100000 قاین3148379810.22034/anm.2025.22666.1661FAحمیدگرانیانگروه مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی بیرجند، بیرجند، ایران0009-0009-4487-4176Journal Article20250119Geochemical data are imbalanced in nature (i.e., the number of samples with low grade or background class are high and the number of samples with high grade or anomaly class are low). Classification of this dataset will lead to create a biased model, reducing the probability of new samples belonging to classes with fewer samples, along with a decrease in the accuracy and precision of the model. In this paper, oversampling (such as SMOTE and ADASYN), undersampling (such as RUS and OSS), and hybrid-sampling (such as SMOTE-Tomek and ADASYN-CNN) algorithms have been introduced for data balancing. Also, the performance of these algorithms on the stream sediments geochemical data of Qayen sheet has been investigated by the SVM and ANN classification methods. The results show that data balancing can significantly increase the quantity of the confusion matrix metrics such as accuracy, sensitivity, specificity, precision, F-score, F-value, G-mean and AUC, by 10 to 50 percent, and reduce the error metric by about 10 percent. So that the oversampling, hybrid-sampling and undersampling algorithms have the high performance, respectively. Geochemical anomalies maps, modeled by the balancing algorithms, show that these models can increase the extent of geochemical anomalies in the study area and establish a well overlap between these anomalies and mineralized rock units. In this respect, the oversampling algorithms (SMOTE and ADASYN) and then the hybrid-sampling algorithm (ADASYN-CNN) have higher performance. Therefore, this paper proposes the use of data balancing algorithms, using oversampling algorithms and then hybrid-sampling algorithms, before to classify the exploration data.دادههای ژئوشیمیایی ماهیت نامتوازن (یعنی تعداد نمونهها با عیار کم یا کلاس زمینه زیاد و تعداد نمونهها با عیار بالا یعنی کلاس آنومالی کم) دارند. طبقهبندی این دادهها، منجر به ایجاد مدلی اریبدار (کم شدن احتمال تعلق نمونههای جدید به کلاسهایی با نمونههای کمتر) همراه با کاهش دقت و صحت مدل خواهد شد. در این مقاله، سه دسته الگوریتم نمونهگیری افزایشی، نمونهگیری کاهشی و نمونهگیری ترکیبی برای متوازنسازی دادهها معرفی شده است. همچنین عملکرد این الگوریتمها بر روی دادههای ژئوشیمیایی رسوبات آبراههای برگه قاین توسط دو روش طبقهبندی ماشین بردار پشتیبان و شبکه عصبی مصنوعی بررسی شده است. نتایج نشان میدهند که متوازنسازی دادهها (رساندن نسبت تعداد نمونههای کلاس زمینه به کلاس آنومالی از 3<sub>/</sub>6 با 1) میتوان افزایش قابلتوجهی در کمیت سنجههای ماتریس درهمریختگی مثل صحت، حساسیت، وضوح، دقت، امتیاز-F، مقدار-F، میانگین-G و سطح زیر منحنی ROC (به میزان 10 تا 50 درصد) و کاهش حدود 10 درصدی در سنجه خطا ایجاد نماید. بهطوریکه الگوریتمهای نمونهگیری افزایشی، ترکیبی و کاهشی به ترتیب بالاترین عملکرد را دارند. همچنین نقشههای آنومالیهای ژئوشیمیایی مدلسازی شده توسط الگوریتمهای متوازنسازی در منطقه موردمطالعه نشان میدهد که این مدلها میتوانند ضمن افزایش وسعت آنومالیهای ژئوشیمیایی، همپوشانی خوبی بین این آنومالیها با واحدهای سنگی حاوی کانیسازی برقرار نمایند. در این خصوص، الگوریتمهای نمونهگیری افزایشی و سپس الگوریتم نمونهگیری ترکیبی از عملکرد بالاتری برخوردار هستند؛ بنابراین پیشنهاد این مقاله استفاده از الگوریتمهای متوازنسازی دادههای (بهکارگیری الگوریتمهای نمونهگیری افزایشی و سپس الگوریتمهای نمونهگیری ترکیبی) قبل از طبقهبندی دادههای اکتشافی است.https://anm.yazd.ac.ir/article_3798_30eaa9640101011343c18d396b1a4c6f.pdfدانشگاه یزدروش های تحلیلی و عددی در مهندسی معدن2251-6565164620260321Numerical Modeling for Determining the Optimal cable Bolt Pattern in the Stability Analysis of Underground Spacesمدلسازی عددی تعیین الگوی بهینه کابل کششی در تحلیل پایداری فضاهای زیرزمینی4968387610.22034/anm.2025.23174.1678FAمصلحافتخاریدانشکده مهندسی معدن و مواد، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایرانمحمدحسینمختارزادهدانشکده مهندسی معدن و مواد، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایرانامیرحسینکاظمینی نیکگروه مهندسی معدن، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، تهران، ایرانJournal Article20250525One of the most important challenges in underground excavation projects is ensuring stability in weak ground conditions. Cable bolts are widely used as a reinforcement system due to their high load-bearing capacity and flexibility in various geological environments. In this study, numerical modeling using FLAC3D was conducted to evaluate different cable bolt patterns, including conventional, short–long, and spiral arrangements. The results showed that the short–long pattern, with alternating bolt lengths of 5 and 7.5 m at a spacing of 1.5 × 2.2 m, reduced tunnel displacement from 7.0 cm (Sakurai’s allowable limit) to 5.5 cm while lowering cable consumption by about 10% (equivalent to 175 m in a 28 m tunnel). The spiral arrangement using 7.5 m bolts achieved the lowest displacement (3.5 cm), although it required more complex installation. Overall, the short–long pattern was identified as the most practical and cost-effective option, balancing stability improvement and material savings, and is therefore recommended as the optimal support design in weak ground conditions.نگهداری فضاهای زیرزمینی یکی از مهمترین مقولههای مهندسی معدن و عمران است که کابلهای کششی بهعنوان یکی از رایجترین ابزارهای نگهداری در این فضاها بهکار میروند. در این پژوهش، در محیطی پیوسته، با استفاده از نرمافزار <em>FLAC3D</em>، الگوهای مختلف کابل کششی شامل آرایشهای مرسوم، کوتاه–بلند، و پیچشی در شرایط تودهسنگ بسیار ضعیف مدلسازی شده تا اثر آنها بر پایداری تونل بررسی شود. هدف این مطالعه، تعیین الگوی بهینه کابل کششی برای کاهش مصرف مصالح و دستیابی به حداکثر پایداری است. نتایج نشان داد که الگوی کوتاه–بلند با طولهای 5 و 5<sub>/</sub>7 متر و فاصلهگذاری 5<sub>/</sub>1 × 2<sub>/</sub>2 متر، جابجایی تونل را از 7 سانتیمتر (حد مجاز ساکورایی) به 5<sub>/</sub>5 سانتیمتر کاهش میدهد. همچنین، این الگو مصرف کابل کششی را تا 10 درصد (معادل 175 متر در 28 متر طول تونل) نسبت به الگوی مرسوم کاهش داد. الگوی پیچشی با طول 5<sub>/</sub>7 متر نیز کمترین جابجایی (5<sub>/</sub>3 سانتیمتر) را به همراه داشت، اما الگوی کوتاه-بلند به دلیل سهولت اجرا و صرفهجویی اقتصادی بهعنوان الگوی بهینه پیشنهاد شد.https://anm.yazd.ac.ir/article_3876_81490144b9a37dd047c2f062d450c386.pdfدانشگاه یزدروش های تحلیلی و عددی در مهندسی معدن2251-6565164620260321Enrichment of low-grade Hematite sample by gravity and magnetic methods (Case study: Red soil of Sahel mine)پرعیارسازی نمونه هماتیتی کمعیار به روشهای ثقلی و مغناطیسی (مطالعه موردی: خاک سرخ معدن ساحل)6987388110.22034/anm.2025.22874.1669FAسید حمزهامیریدانشکده مهندسی معدن، دانشگاه تهران، تهران، ایرانمرضیهحسینی نسبگروه مهندسی معدن، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایرانمحمدنوع پرستدانشکده مهندسی معدن، دانشگاه تهران، تهران، ایران0000-0002-8688-4593سید ضیاء الدینشفایی تنکابنیدانشکده مهندسی معدن، دانشگاه تهران، تهران، ایرانJournal Article20250304In this research, concentration of red soil ore located in Bandar Abbas west was investigated. Mineralogical studies showed that iron minerals in sample contain Hematite and Goethite, Calcite and Quartz are main part of gangue minerals. According to chemical assaying, the average iron grade of ore was 44.71% Hematite (31.3% Fe) and our aim is achieve to grade above 55% Hematite. Gravity (Shaking Table), Wet High-Intensity Magnetic Separation, and Dry High-Gradient Magnetic Separation tests were carried out on sample for concentration and reducing gangue minerals. The tests of Shaking Table were designed by use of full factorial method and effect of dip, cleaning water and feed water flow rates were investigated. For Shaking Table tests in size fraction +150 microns with feed water flow rate 8 l/min, dip 8<sup>o</sup> and wash water flow rate 11.5 l/min –regarding as best performance condition- concentration assay and recovery were 55.87% Hematite and 63.25% respectively and it can be used for pre-concentration. According to assay distribution after feed disliming, Dry High-Gradient Magnetic Separation for two-size fraction -2380+1000 and -1000+150 microns was used. For size fraction of -2380+1000 microns concentration assay and relative recovery were 57.6% Hematite and 95.11% respectively and for size fraction -1000+150 microns concentration assay and relative recovery were 64.34% Fe<sub>2</sub>O<sub>3</sub> and 75.14% respectively. For Wet High-Intensity Magnetic Separation, concentration assay and relative recovery were 57.53% Hematite and 64.9% respectively. Also after using more tests related to Wet High-Intensity Magnetic Separation and applying two cleaner stages, concentration grade reach to 80.17% Hematite.در این تحقیق، فرآوری نمونه کانسنگ خاک سرخ منطقه غرب بندرعباس موردبررسی قرار گرفت. مطالعات کانیشناسی نشان داد کانیهای آهندار نمونه شامل هماتیت و گوتیت بوده و کوارتز و کلسیت عمده کانیهای باطله را تشکیل میدهند. نتایج آنالیز شیمیایی تیتراسیون نشان داد که عیار هماتیت در نمونه حاضر 71<sub>/</sub>44 درصد هماتیت (3<sub>/</sub>31 درصد آهن) است و هدف رسیدن به عیار بالای 55-56 درصد هماتیت است. جهت فرآوری و کاهش کانیهای باطله، آزمایشهای ثقلی میز لرزان، آزمایشهای مغناطیسی تر و خشک شدت و گرادیان بالا بر روی نمونه صورت پذیرفت. در انجام آزمایشهای میز لرزان از روند طراحی آزمایشها به روش فاکتوریل کامل استفاده شد و تأثیر پارامترهای شیب، دبی آب شستشو و آب خوراک بر عیار و بازیابی کنسانتره موردبررسی قرار گرفت. برای آزمایشهای میز لرزان که برای ابعاد درشتتر از 150 میکرون انجام شد، در بهترین شرایط با دبی آب خوراک 8 لیتر در دقیقه، شیب 8 درجه و آب شستشو 5<sub>/</sub>11 لیتر در دقیقه محصولی با عیار 87<sub>/</sub>55 درصد هماتیت و بازیابی 25<sub>/</sub>63 درصد به دست آمد که از آن میتوان بهعنوان روش پیش فرآوری استفاده نمود. جدایش مغناطیسی خشک گرادیان بالا پس از نرمهگیری نمونه خوراک اولیه، در محدوده ابعادی 1000+2380- میکرون، محصولی با عیار 6<sub>/</sub>57 درصد هماتیت<sub> </sub>و بازیابی 11<sub>/</sub>95 درصد و در محدوده 150+1000- میکرون نیز محصولی با عیار 34<sub>/</sub>64 درصد هماتیت<sub> </sub>و بازیابی 14<sub>/</sub>75 درصد را حاصل نمود. در آزمایشهای جدایش مغناطیسی تر شدت بالا نمونه خوراک اولیه نیز نهایتاً محصولی با عیار 53<sub>/</sub>57 درصد هماتیت<sub> </sub>و بازیابی 9<sub>/</sub>64 درصد به دست آمد.https://anm.yazd.ac.ir/article_3881_26409de86aa70e576c441c13ed8aa92a.pdfدانشگاه یزدروش های تحلیلی و عددی در مهندسی معدن2251-6565164620260321A Review of the Utilization of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in Open-pit and Underground Mining Design: Current State, Challenges, and Future Prospectsاستفاده از تکنولوژی پهپادها در طراحی استخراج معادن روباز و زیرزمینی، وضعیت کنونی، چالشهای پیشرو و چشماندازهای آینده89106355910.22034/anm.2024.21440.1632FAامیرحسینواحدیدانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایرانعلیرضاباغباناندانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران0000-0001-8616-5807امینازهریدانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران0000-0001-6352-9030احمدرحمانی شهرکیدانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایرانJournal Article20240409A digital photogrammetry has become a widely utilized technique for mapping geological features and characterizing rock masses in mining operations. Despite its advantages, challenges persist in capturing geotechnical data in remote mining areas, leading to incomplete models that could result in significant risks, such as collapses in underground excavations. Kinematic analysis of discontinuities can help predict potential failures, addressing data gaps. The integration of unmanned aerial vehicles (UAVs) has improved data collection, enabling high-resolution imagery and accurate topographic data even in difficult conditions. In this review study, an introduction to the significance of investigating jointed rock masses and the factors influencing their formation mechanisms is first presented. Subsequently, case studies of modeling jointed rock masses using aerial data collected via drones are provided. Additionally, the challenges associated with utilizing various types of drones in the mining industry for future studies are discussed.فتوگرامتری دیجیتال در حال تبدیلشدن به یک روش رایج، پرکاربرد و پرطرفدار برای نقشهبرداری و مدلسازیهای زمینشناسی و برداشت ویژگیهای تودههای سنگی است که در معادن بهطور گسترده استفاده میشود. چالش ثبت دادههای زمینشناسی و ساختاری در مناطق غیرقابلدسترس معادن، حتی در صورت استفاده از روشهای فتوگرامتری زمینی، کماکان پابرجاست؛ بنابراین مدلهای ژئوتکنیکی معادن و بانک دادههای ژئومکانیکی معادن بهصورت مجموعه دادههای ناقص باقی میمانند. حفریات عظیم زیرزمینی نگهداری نشده مانند کارگاههای استخراج، پتانسیل ایجاد ریزشهای بزرگ را دارند، اما با رفع خلأهای برداشت دادههای ژئوتکنیکی در مناطق غیرقابلدسترس، میتوان خرابیهای احتمالی را از طریق تحلیل سینماتیکی ناپیوستگیهای برداشتشدهی منطقه پیشبینی کرد. پیادهسازی عملیات و سهولت کار با این پهپادها در معادن زیرزمینی و پیشرفتهای اخیر در سیستمهای تشخیص موانع، امکان بررسیهای دقیقتر و انجام فتوگرامتری در معادن را فراهم کرده است. همواره مسئله مدلسازی توده سنگ درزهدار موردتوجه متخصصان و مهندسان علم مکانیک سنگ بوده است، زیرا شناخت هرچه بهتر توده سنگ اثر مستقیم بر طراحی، هندسه معدن و سیستم نگهداری دارد. در این مطالعه مروری، ابتدا درآمدی بر اهمیت مطالعه درزه سنگها و عوامل مؤثر بر مکانیزم تشکیل آنها بیان شده و سپس مطالعات موردی از مدلسازی توده سنگ درزهدار با استفاده از دادههای هوابرد از طریق پهپادها ارائه شده است. همچنین چالش های استفاده از انواع پهپادها در صنعت معدنکاری برای مطالعات پیش رو ذکر شده است.https://anm.yazd.ac.ir/article_3559_4afefaa9cb6235b5fdc8f9aa6ee2efc5.pdf